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DA300智能交流伺服驱动器

英威腾DA300智能交流伺服驱动器(100W-2kW) 为工业运动控制设备带来高响应、高精度、高效率的智慧型选择，以卓越的驱动性能帮助装备制造业提升价值与效率，广泛应用于机器人、半导体制造、3C加工设备、电子制造、机床工具、激光设备、电池设备、木工机械等通用机械，尤其适用于机器人、LED分光机、高速钻攻中心、经编机、雕铣机、车铣复合、伺服刀架等要求绝对值位置且高刚性的现场。
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产品描述
规格参数
经典案例

1. 高性能、更出色

* 极速响应：响应频率高达3.0kHz；

* 极精控制：配套23位高分辨率编码器，分辨率达到0.15角秒，定位更精准；

* 更丰富的通讯接口：支持Modbus、CANopen、EtherCAT等总线通讯协议；

* 全闭环控制，直线电机控制，极灵活的内部位置控制；

* 更多硬件保护；

* 支持更多电机和编码器协议；

* 外形更轻巧，颜值更出色；

* 使用更简便，支持标准STO。

2. 多功能、更强大

* 电子凸轮、龙门同步、低频抑振、中频抑振、全闭环抑振、自动/手动陷波滤波器、速度观测器、扰动抑制、摩擦转矩补偿。

3. 智能化、更出众

* 负载惯量识别、简便的增益调整及增益切换、易用操作软件。

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驱动器系列功率及机箱划分
型  号
输  入
输  出
 机箱体积
电压（V）
额定电流（A）
功率（kW）
额定电流（A）
SV-DA300-0R1-2
单相/三相 220
0.9/0.4
0.1
1.3
A
SV-DA300-0R2-2
单相/三相 220
1.8/0.8
0.2
1.8
A
SV-DA300-0R4-2
单相/三相 220
3.6/1.5
0.4
2.8
A
SV-DA300-0R7-2
单相/三相 220
6.8/2.8
0.75
5.2
B
SV-DA300-1R0-2
单相/三相 220
9.1/3.7
1.0
6
B
SV-DA300-1R5-2
三相 220
5.6
1.5
7.6
C
SV-DA300-2R0-2
三相 220
7.5
2
10
C
驱动器尺寸表
驱动器体积
驱动器型号
外形尺寸
安装尺寸
安装孔径
（mm）
H(mm)
W(mm)
D(mm)
A(mm)
B(mm)
A
SV-DA300-0R1-2
160
42
141
32
150
M4(Φ5)
SV-DA300-0R2-2
SV-DA300-0R4-2
B
SV-DA300-0R7-2
160
50
141
40
150
M4(Φ5)
SV-DA300-1R0-2
C
SV-DA300-1R5-2
170
67
180
54
162
M4(Φ5)
SV-DA300-2R0-2
DA300系列伺服驱动器（100W~2kW）技术参数
规   格 说  明
电   源 220V系统输入电压 1PH/3PH，AC 220V(±15%)，47～63Hz
端   口 控制信号 输入 标准型、脉冲型及CANopen总线型为8路输入，EtherCAT总线型为7路输入
（功能可通过相关参数配置）
输出 标准型、脉冲型及CANopen总线型为6路输出，EtherCAT总线型为4路输出
（功能可通过相关参数配置）
模拟量 输入 标准型2路输入（1路12bit、1路16bit模拟量输入）非标准型2路输入（2路12bit模拟量输入）
输出 2路输出（模拟量监视输出）
脉冲信号 输入 1路输入（方式：差分或者集电极开路）
输出 1路输出（方式：差分输出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-））
第二编码器 输入 增量编码器接口（光栅尺）、串行通信接口
通信功能 USB 1:1通信上位机软件（标配）
RS485 1:n通信（标配）
CANopen 1:n通信（选配）
EtherCAT 1:n通信（选配）
安全端子 STO Safe Torque Off（符合最新欧洲安全标准）(选配)
控制模式 1、位置控制；2、速度控制；3、转矩控制；4、位置/速度模式切换；5、速度/转矩模式切换；
6、位置/转矩模式切换；7、全闭环控制；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式
功   能 位置控制 控制输入 1、滞留脉冲清零；2、指令脉冲输入禁止；3、电子齿轮比切换；4、制振控制切换等
控制输出 定位完成输出等
脉冲输入 最大脉冲输入频率 光电耦合：差分输入4Mpps，集电极开路输入200kpps
脉冲输入方式 1、脉冲+方向；2、CW+CCW；3、正交编码
电子齿轮 1/10000~1000倍
滤波器 1、指令平滑滤波器；2、FIR滤波器
模拟量输入 转矩限制 可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制
制振控制 能抑制5~200Hz的前端振动及整机振动
脉冲输出 1、可进行编码器分辨率以下的任意分频设定；2、具有B相取反功能
DA300系列伺服驱动器（100W~2kW）
规   格 说  明
功 能 速度控制 控制输入

1、内部指令速度选择1；

2、内部指令速度选择2；

3、内部指令速度选择3；

4、零速钳位等
控制输出 速度到达等
模拟量输入 速度指令输入 可根据模拟量电压DC±10V进行相关设定后为速度指令输入
转矩限制输入 可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制
内部速度指令 可根据外部控制输入进行切换内部8段速度
速度指令加减速调整 可单独设定加减速时间，也可进行S曲线加减速设定
零速钳位 模拟量输入速度指令的一次延时滤波器
速度指令滤波器 能对外围干扰等进行零漂抑制，精度0.3mV
转矩控制 控制输入 零速钳位输入等
控制输出 速度到达等
模拟量输入 转矩指令输入 模拟量转矩指令输入，可根据模拟量电压进行增益和极性设定，精度4.88mV
速度限制输入 可进行模拟量速度限制
速度限制 通过参数可设定速度限制
转矩指令滤波器 模拟量输入转矩指令的一次延时滤波器
转矩指令零漂抑制 能对外围干扰等进行零漂抑制，精度4.88mV
内部位置规划 规划点数 可进行128点内部位置规划设定，可通信控制定位
路径设定 1、位置；2、速度；3、加速时间；4、减速时间；5、停止定时器；6、各种状态输出；7、运行模式
原点回归 1、LS信号；2、Z相信号；3、LS信号+Z相信号；4、力矩限制信号
保 护 硬件保护 过压、欠压、过流、过速、过载、制动电阻过载、驱动器过热、编码器故障、电源缺相、再生制动异常、风扇故障等
软件保护 存储器故障、初始化故障、I/O分配异常、位置偏差过大等
保护及故障记录 1、可记录10个故障；2、可记录当前故障发生时的关键参数值
环 境 温度 工作温度 0～45℃
储存温度 -20～80℃(不冻结)
工作 / 储存湿度 ≤90％RH（无凝露）
IP等级 IP20
海拔 海拔1000m以下
振动 ≤5.88m/s2，10～60Hz（不允许工作在共振点）

 

英威腾DA300伺服在固晶机上带直线电机的调试步骤
英威腾DA300伺服为功率半导体行业增智增力
上一个
DA180系列基础型交流伺服驱动器
下一个
无
AX系列可编程控制器

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Goodrive600系列高性能多传动变频器

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