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Goodrive35系列高性能闭环矢量变频器

Goodrive35变频器源自新一代GD300变频器,具有高控制精度、高启动转矩、高调速比及快速响应的闭环控制性能,还具有具有主轴定位、简易伺服功能,控制精度达到1个脉冲,在部分场合可替代伺服驱动器,为客户实现成本最优化。 适用于机床、纺织机械、包装机械、造纸、张力控制等行业,以及需要高性能闭环矢量控制的其他工业应用场合。
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产品描述
规格参数
经典案例

● 全驱全能

可驱动各类电机:高速电机和电主轴、变频电机、交流伺服电机、各种同步电机、普通异步电机;

完善的电机参数自学习功能,可进行旋转和静止的全面电机参数自学习,并有自学习保护功能:

旋转自学习:须脱开负载学习,适用控制精度要求较高的场合;

静止自学习:适用于电机无法脱开负载的场合,避免设备安装后无法旋转自学习的尴尬;

● 闭环矢量控制

更精准、更强大的电机转矩、速度、位置控制能力:

 

特性指标 Goodrive35
位置控制精度 ±1脉冲
更高调速范围 闭环矢量1:1000
更高稳速精度 闭环矢量:±0.02%
更短控制转矩响应时间 闭环矢量:<10ms
更高转矩控制精度 闭环矢量:转矩控制精度5%
更低启动频率/更高起动转矩 闭环矢量:0Hz/200%
优良的弱磁控制能力 快速加减速

 

● 简易伺服控制能力

脉冲给定:任意位置定位控制、速度方向控制;

具有伺服驱动的部分特性;

● TϋV SϋD可靠质保

获得TϋV SϋD认证,拥有国内同行业更强的产品质量保证能力;

● 机床专用功能

给定方式:模拟量0~10V/0~20mA、-10V~+10V、差分脉冲方向、多段速;

主轴准停:内置7个分度和4个零位;

回零检测:第一种:外接零位检测开关;第二种:编码器Z相输入;

参考点检测:可选端子功能用于检测1个位置参考点;

伺服控制:脉冲给定任意位置定位控制、速度方向控制;

速度/位置模式切换:采用专用端子控制;

编码器:支持5V及12V增量式ABZ编码器及伺服专用省线式ABZ UVW编码器;最大频率<300KHz;

定位性能: 支持Z脉冲及光电开关定位,定位准确无超调;

传动比设置:可设置主轴传动比;

● 友好的用户界面

高性能键盘;

上位机监控软件。

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功能描述 规格指标
输入 输入电压(V) AC 3PH 380V(-15%)~440V(+10%)额定电压:380V
AC 3PH 520V(-15%)~690V(+10%)额定电压:660V
输入频率(Hz) 50Hz/60Hz,允许范围47~63Hz
输出 输出电压(V) 0~输入电压
输出频率(Hz) 0~400Hz
技术控制性能 控制方式 空间电压矢量控制模式,无PG 矢量控制模式,有PG 矢量控
制模式
电机类型 异步电机、永磁同步电机
调速比 异步机1:200(SVC),同步机1:20(SVC),1:1000(VC)
速度控制精度 ±0.2%(无PG矢量控制),±0.02%(有PG矢量控制)
速度波动 ±0.3%(无PG矢量控制)
转矩响应 <20ms(无PG矢量控制),<10ms(有PG矢量控制)
转矩控制精度 10%(无PG矢量控制),5%(有PG矢量控制)
启动转矩 异步电机:0.25Hz/150%(无PG矢量控制)
永磁同步电机:2.5Hz/150%(无PG矢量控制)
0Hz/200%(有PG矢量控制)
过载能力 150%额定电流60s;
180%额定电流10s;
200%额定电流1s。
运行控制性能 频率设定方式 数字设定、模拟量设定、脉冲频率设定、多段速运行设定、简
易PLC设定、PID设定、MODBUS通讯设定、PROFIBUS通
讯设定等。
自动电压调整功能 当电网电压变化时,能自动保持输出电压恒定
故障保护功能 提供三十多种故障保护功能:过流、过压、欠压、过温、缺相、
过载等保护功能
转速追踪再启动功能 实现对旋转中的电机的无冲击平滑起动
注意:4kW(含)以上具有该功能。
外围接口 端子模拟量输入分辩率 不大于20mV
端子开关量输入分辩率 不大于2ms
模拟输入 2路(AI1、AI2)0~10V/0~20mA,1路(AI3)-10~10V
模拟输出 2路(AO1、AO2)0~10V /0~20mA
数字输入 8路普通输入,最大频率1kHz,内部阻抗:3.3kΩ;
1路高速输入,最大频率50kHz
数字输出 1路高速脉冲输出,最大频率50kHz;
1路Y端子开路集电极输出
继电器输出 两路可编程继电器输出
RO1A常开,RO1B常闭,RO1C公共端
RO2A常开,RO2B常闭,RO2C公共端
触点容量:3A/AC250V,1A/DC30V
机床专用功能 主轴准停 适用于主轴定位操作和控制时序
内置7 个分度及4 个零位
位置参考点 支持外接零位检测开关定位
  支持编码器Z 相定位
伺服控制 脉冲串给定:任意位置定位控制
分频输出 编码器脉冲分频输出(H1、H2 型变频器)
速度/位置模式 支持端子切换
编码器 C1 型变频器支持100kHz,D1 型变频器支持500kHz,H1 型
变频器支持300kHz,H2 型变频器支持400kHz,
定位性能 支持Z 脉冲及光电开关定位,定位准确无超调
其它 安装方式 支持壁挂式、落地式、法兰式安装三种方式
运行环境温度 -10~50℃,40℃以上降额使用
平均无故障时间 2年(25度环境温度)
防护等级 IP20
冷却方式 强制风冷
制动单元 380V 30kW(含)以下内置,380V 37kW(含)以上选配外置
660V选配外置
EMC滤波器 380V内置C3滤波器:满足IEC61800-3 C3等级要求
660V无内置C3滤波器
可选配外置滤波器:满足IEC61800-3 C2等级要求
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